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建立的端面谐波齿轮传动的啮合分析软件，可以较快地选取最佳传动方案，确定相应的啮合参数和结构参数。
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The single-stage drive efficiency of harmonic gear drive was discussed.
对于动力传动谐波齿轮，给出了几何结构尺寸计算公式，并讨论了谐波齿轮传动单级传动效率。
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Optimum Design of Dual Eccentric Circular Arc Cam Generater Involute Harmonic Gear Drive
双偏心圆弧凸轮发生器渐开线谐波齿轮传动优化设计
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据板壳理论采用高度变位对刚轮和柔轮进行变位，在端面谐波齿轮传动数学模型基础上，用啮合分析软件分析端面谐波齿轮啮合侧隙的变化规律。
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The invalidation of the harmonic gear drive is mostly the fatigue rupture of the flex spline.
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,小长径比的柔轮的强度更为薄弱.
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